Ingenieurs ontwerpen een robot die zich als een vogel kan gedragen

In de toekomst kan het gebruikelijk zijn om te denken: robots in de lucht. Een team van ingenieurs van de prestigieuze Amerikaanse Stanford University heeft een robotkoppeling gemaakt die kan worden bevestigd
DronesEn ze transformeren in robotvogels die objecten kunnen grijpen of op verschillende oppervlakken kunnen staan.

Deze nieuwe mogelijkheden kunnen vliegende robots in staat stellen hun batterijen te onderhouden in plaats van stil te moeten staan, bijvoorbeeld tijdens het zoeken naar overlevenden, of biologen helpen om gemakkelijker monsters te nemen in het bos. “We willen overal kunnen landen, daarom is het spannend vanuit technisch en ontwerpoogpunt. robotachtig ’”, aldus David Lintink, co-auteur van een woensdag gepubliceerd artikel over deze innovatie in het magazine robotica wetenschap.

Voorbeeld van kleine papegaaien…

Zoals vaak het geval is in robotica, werd dit project geïnspireerd door het gedrag van dieren om technische problemen te overwinnen. maar imiteren de vogelsDat het miljoenen jaren van evolutie mogelijk heeft gemaakt om zich vast te klampen aan takken van verschillende groottes of vormen, soms bedekt met korstmos of uitgegleden door regen, is geen gemakkelijke taak. Daartoe gebruikte het Stanford-team hogesnelheidscamera’s om te bestuderen hoe klein ze zijn
papegaaien Het landde op palen van verschillende afmetingen en materialen: hout, schuim, schuurpapier en teflon. Ook waren de palen voorzien van sensoren die de kracht registreerden waarmee de vogels daalden en weer opstegen.

De wetenschappers ontdekten dat hoewel de landingsbeweging in elke positie hetzelfde was, de papegaaien hun benen gebruikten om zich aan te passen aan de verschillen die ze tegenkwamen. Meer specifiek wikkelen vogels hun klauwen om hun zitstokken, gebruik anders zachte, gevouwen kussentjes om een ​​goede hechting te garanderen.

… en de slechtvalk

Om een ​​kleine drone met vier propellers te kunnen ondersteunen, ontwierpen de wetenschappers grijpers gebaseerd op het model van de poten van de slechtvalk. De structuur, gemaakt met een 3D-printer, omvat motoren en vislijn als spieren en pezen. Het duurt 20 milliseconden om het mechanisme aan te sluiten, waarna de versnellingsmeter de robot vertelt dat de landing voltooid is. Ten slotte zorgt het algoritme ervoor dat de mechanische vogel zijn evenwicht op de tak kan behouden. Uiteindelijk kon de robot de voorwerpen oppakken die erop werden gegooid, zoals tennisballen, en in reële omstandigheden landen in de bossen van het noordwesten van de Verenigde Staten.